Project Overview:

Product consisting of a 120° FoV high-resolution lidar sensor (hardware) and perception packages that segment the point cloud delivered by the lidar into interpretable structures like vehicles, pedestrians, and free space (software). Project includes systems and safety development (functional safety, safety of the intended functionality and cybersecurity). Also includes the verification and validation of a specific perception feature - Horizon Detection.

Рекрутинг лід
Катерина Леспух
Responsibilities:
  • Create and maintain ROS1 pipeline;
  • Build perception/computer vision pipeline using ROS1 framework;
  • Integrate algorithms and business logic into ROS1 nodes using C++ 14;
  • Deploy solution to the target hardware - Perform system-level testing with target hardware;
  • Perform parameters tweaking to improve system performance;
  • Perform troubleshooting and/or bugfixing;
  • Work with functional teams to improve system performance;
  • Write integration tests;
  • Contribute to the software development tool environment as well as continuous integration;
  • Ensure the highest software quality for our products;
  • Communicate with a client about requirements;
  • Collaborate with team members.
Requirements:
  • 5+ years as C++ Software Engineering with robotics;
  • Strong experience with ROS;
  • Experience with unit tests.

Тебе також можуть зацікавити

Чому варто приєднатись до команди INTELLIAS

У нас ти знайдеш доброзичливе середовище та можливості навчатися й зростати щодня.

Можливості релокації в INTELLIAS

Отримуй новий досвід та відкривай нові горизонти, знаходячись лише в декількох годинах подорожі…

Підтримка здоров’я та спорту

Ми докладаємо максимум зусиль, щоб забезпечити комфортні умови для консультантів компанії, та піклуємося…

Як стати частиною команди INTELLIAS

Ми робимо все можливе, щоб спростити та прискорити твій шлях до нашої команди. Будемо раді бачити тебе...